搅拌车主要分为干式与湿式两种，其中湿式搅拌车更为常见。其工作原理基于发动机动力通过取力器传递给液压泵，液压泵产生的液压能经油管驱动液压马达，马达再将此能量转换为动能，通过减速机驱动搅拌罐旋转。操作液压泵伺服手柄可调节搅拌罐的正反转速度，以适应装料、搅拌、搅动及出料等作业需求。
搅拌车各部分功能各异。搅拌功能由发动机动力驱动，经取力器及小传动轴传递至液压泵马达，经减速机带动搅拌罐旋转，途中需保持每分钟1-3转的低速转动，以确保混凝土均匀并防止离析。装料时，搅拌罐转速增快至每分钟6-10转，混凝土通过装料系统进入搅拌罐，并在螺旋叶片的搅动下流向中下部。
卸料时，同样由取力器从发动机取力，经液压泵、减速机等传递至搅拌罐，带动其以每分钟3-14转的速度转动。此时，混凝土在螺旋叶片的作用下向卸料口移动，并在此处卸出，搅拌罐转动方向与装料时相反。
此外，搅拌车还具备清洗功能，主要通过制动系统的储气罐为水箱加压，利用水压清洗搅拌罐及进出料口等部位，确保设备的清洁与卫生。